Grupo de Informática Industrial

COBAMI: DPI2011-28507-C02-01/02

El proyecto COBAMI es continuación del proyecto SIDIRELI y está compuesto por los siguientes subproyectos:

Subproyecto 1:
“Desarrollo de controladores basados en misiones”

Subproyecto 2:
“Soporte de ejecución fiable de sistemas de control basados en misiones“

Duration: 20011-20013

Website: http://wks.gii.upv.es/cobami

Responsible: José Simó

Resumen

En este proyecto se pretende sentar las bases y desarrollar sistemas distribuidos en los que converjan el control, es decir, los sensores, reguladores y accionadores, con la comunicación y la computación, considerando los algoritmos de control y las arquitecturas distribuidas, incluyendo middleware, y proporcionando metodologías para el diseño de sistemas con restricciones de tiempo, servicios y en entornos cambiantes.

Entre los retos a considerar desde distintos puntos de vista, pero todos ellos imbricados, están:
a. Control: Incertidumbre en el sistema, ruidos de medida, fiabilidad de operación
b. Comunicación: Identificador único, direccionamiento semántico, encaminamiento, retardos, pérdidas, ancho de banda, heterogeneidad de componentes
c. Computación: Inicialización, reconfiguración, planificación jerárquica, transferibilidad, independencia, validación, corrección, problemas numéricos, estabilidad computacional
d. General: modularidad, flexibilidad, bajo coste, reusabilidad, evolutivos y resistentes a espurios. Integración de datos (descomposición, temporal, jerarquización, visión global)